Dénat se situe à 10 km d'Albi et de Réalmont, 35 km de Castres et 85 km de Toulouse.

En voiture, on accède à la commune par la route départementale 612 (Albi-Castres) qui traverse Dénat du nord au sud.

Côté bus, la commune est desservie par une ligne périurbaine et par le service de transport à la demande (TAD) du réseau urbain de la Communauté d'Agglomération de l'Abigeois qui la relient à Puygouzon et Albi.
La ligne 703 du réseau régional liO, qui relie à Albi et à Castres, et la ligne liO 705 qui relie Albi à Lavaur, font également escale à deux reprises sur la commune.

Pour les mobilités douces, le chemin des Droits de l'Homme : voie verte reliant Albi et Castres, traverse la commune du nord au sud, à 2 km à l'ouest du village.